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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
Authors:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
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固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
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基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
时滞系统的辨识算法和模型预测控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  王应应
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时滞  辨识  模型预测  工程化  过程控制  Time-delay  System Identification  Model Predictive Control  Engineerization  Process Control  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  王庆林
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非线性控制  时变系统控制  平衡状态控制  反馈线性化  模型参考控制  李亚普诺夫方法  Nonlinear Control  Time-varying Systems Control  Equilibrium Control  Feedback Linearization  Model Reference Control  Lyapunov Metho