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| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者: 徐博 ; 李盛新; 王连钊; 王权达
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自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞
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城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者: 方怡静; 蒋朝辉; 黄良; 桂卫华; 潘冬
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FeO含量预测 烧结过程 数据知识 变权重回声状态网络 信息融合 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪
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模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
