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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/7  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
关于二型模糊集合的一些基本问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1114-1141
Authors:  王飞跃;  莫红
View  |  Adobe PDF(3756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/11  |  Submit date:2018/01/07
二型模糊集合  主隶属度  支集的闭包  单位模糊集合  嵌入单位模糊集合  二型模糊集合在一点的限制  
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势 期刊论文
热加工工艺, 2017, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  范俊峰;  景奉水;  方灶军
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/14  |  Submit date:2019/04/27
视觉传感  图像处理  焊缝跟踪  智能控制  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
从工业 4.0 到能源 5.0: 智能能源系统的概念、内涵及体系框架 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2003-2016
Authors:  邓建玲;  王飞跃;  陈耀斌;  赵向阳
View  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/27  |  Submit date:2018/01/08
能源5.0  人工能源系统  平行能源系统  智能能源系统  社会物理信息系统  
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  徐飒
Adobe PDF(1662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
煤矿  瓦斯  预测  灰度分析  模糊ahp  紧急避险  Coal  Gas  Forecasting  Gray Relational Analysis  Fuzzy Ahp  Emergency Hedge