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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/9  |  Submit date:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2017/07/13
关于二型模糊集合的一些基本问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1114-1141
Authors:  王飞跃;  莫红
Adobe PDF(3756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/9  |  Submit date:2018/01/07
二型模糊集合  主隶属度  支集的闭包  单位模糊集合  嵌入单位模糊集合  二型模糊集合在一点的限制