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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
 Adobe PDF(3779Kb) |  Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| AI资讯 2023年 第01期（总第105期） 其他
2023-02-01
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(8314Kb) | Favorite | View/Download：148/25 | Submit date：2023/02/01 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | Favorite | View/Download：117/3 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：107/6 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：158/12 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | Favorite | View/Download：122/10 | Submit date：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | Favorite | View/Download：109/3 | Submit date：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：111/21 | Submit date：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb) | Favorite | View/Download：205/12 | Submit date：2021/06/16
平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | Favorite | View/Download：156/1 | Submit date：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
