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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐楠 Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:725/21  |  提交时间:2020/06/10 多模态情感分析 图像语义 信息交互 属性级 多模态数据增强 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李伟 Adobe PDF(10699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 自动目标识别 感兴趣区域 视觉显著性 遥感图像 红外图像 合成孔径雷达 对称性检测 形状匹配 Automatic Target Recognition Region Of Interest Visual Saliency Remote Sensing Image Forward Looking Infrared Image Synthetic Aperture Radar Symmetry Detection Shape Matching |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺 Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈岭 Microsoft Word(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
| 手语信息处理系统及数据融合方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者: 马小军 收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 多传感器融合 数据手套 弯曲传感器 模糊融合 模糊测度 D-s证据理论 Virtual Reality Sensor Fusion Dataglove Bend Sensor Fuzzy Fusion Fuzzy Measure D-s Evidential Theory |