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基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
关于二型模糊集合的一些基本问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1114-1141
Authors:  王飞跃;  莫红
View  |  Adobe PDF(3756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2018/01/07
二型模糊集合  主隶属度  支集的闭包  单位模糊集合  嵌入单位模糊集合  二型模糊集合在一点的限制  
基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1614-1629
Authors:  高俊龙;  袁如意;  易建强;  应浩;  李成栋
View  |  Adobe PDF(7915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/23  |  Submit date:2017/05/09
二型模糊系统  神经模糊系统  类型转换  数据驱动  融合  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/14  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  亢文文
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/0  |  Submit date:2015/09/02
快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/0  |  Submit date:2015/09/02
氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty