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基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
View  |  Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/56  |  Submit date:2018/01/04
自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/9  |  Submit date:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动