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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵方远
Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/1  |  提交时间：2015/09/02
欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control  
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱江滨
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02
倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert System  Inverted Pendulum  Nonlinear  Predictive Control  Under-actuated Structure  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics