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无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 187
Authors:  艾红;  童璐;  李成荣
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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/41  |  Submit date:2018/01/07
平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/216  |  Submit date:2016/04/12
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
Authors:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
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四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/2  |  Submit date:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform