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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
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运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
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四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 卢立静
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身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
 浏览 |  Adobe PDF(1000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/100 | 提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
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下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/2 | 提交时间：2019/06/19
三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
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步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 潘瑞晗
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层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
