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基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/7  |  Submit date:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/1  |  Submit date:2018/05/29
经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于改进RPN深度网络的端到端的监控场景行人检测研究 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 209-215
Authors:  杨东明;  徐士彪;  孟维亮;  葛水英;  杨真;  张晓鹏
View  |  Adobe PDF(2115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/56  |  Submit date:2017/12/29
监控  行人检测  深度学习  Rpn网络  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  房立新
Adobe PDF(4178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2015/09/02
上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing Wheelchair  Planetary Wheel  Stability Margin  Permissible Angle Offet  
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  弭鹏
Adobe PDF(2751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/0  |  Submit date:2015/09/02
惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  Mems  传感器标定  Inertial Tracking  Filtering Algorithm  Human Computer Interaction  Mems  Sensor Calibration