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基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/12  |  Submit date:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/3  |  Submit date:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/0  |  Submit date:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/0  |  Submit date:2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots