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| 2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466 作者: 刘行健; 刘屿; 赵瑞珍 Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/04/17 自然科学基金 自动化 年度总结 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文 , 2023 作者: 钟连珍 Adobe PDF(5057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/5  |  提交时间:2023/05/19 影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| AI资讯 2022年 第12期(总第104期) 其他 2022-12-28 作者: 张桂英 Adobe PDF(5975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/81  |  提交时间:2022/12/28 |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他 2022-06-30 作者: 张桂英 Adobe PDF(9896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/42  |  提交时间:2022/06/30 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文 专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴诗雨 Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2022/06/17 粒子检测 目标检测 深度学习 冷冻电子断层扫描 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |