已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:676/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |
| 水上无人机回收系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110272967.1, 申请日期: 2011-09-15, 公开日期: 2012-02-22 发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 谭湘敏; 袁如意; 朱迎谷 收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷 Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/0  |  提交时间:2015/09/02 水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |