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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
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四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
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水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱迎谷
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水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc  
水上无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110272967.1, 申请日期: 2011-09-15, 公开日期: 2012-02-22
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星;  谭湘敏;  袁如意;  朱迎谷
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