|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
 Adobe PDF(8859Kb) |  Favorite | View/Download：105/3 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 无权访问的条目 其他
Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | Favorite | View/Download：2690/1340 | Submit date：2016/04/12 |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 郝志凯
Adobe PDF(2949Kb) | Favorite | View/Download：158/0 | Submit date：2015/09/02
水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb) | Favorite | View/Download：144/0 | Submit date：2015/09/02
水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors: 吕超
Adobe PDF(4470Kb) | Favorite | View/Download：134/0 | Submit date：2015/09/02
水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
Authors: Lv, Chao; Wang, Shuo; Tan, Min
 Adobe PDF(331Kb) | Favorite | View/Download：127/23 | Submit date：2015/08/12 |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb) | Favorite | View/Download：188/0 | Submit date：2015/09/02
水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 一种水下传感器网络节点测量方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710121077.4, 申请日期: 2007-08-29, 公开日期: 2009-03-04
Inventors: 谭民; 王硕; 吕超
 View | Adobe PDF(1218Kb) | Favorite | View/Download：143/24 | Submit date：2015/09/22 |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors: 沈志忠
Adobe PDF(2829Kb) | Favorite | View/Download：111/0 | Submit date：2015/09/02
仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
