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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 Authors: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/6  |  Submit date:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |   Favorite  |  View/Download:207/18  |  Submit date:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 Authors: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/6  |  Submit date:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 Authors: 王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/13  |  Submit date:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 Authors: 王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/14  |  Submit date:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 Authors: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/0  |  Submit date:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |