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动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2021/03/19
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/9  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/29  |  Submit date:2019/07/08
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/18  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/6  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/38  |  Submit date:2018/09/18
2018年第8期动态资讯 其他
2018-08-13
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/24  |  Submit date:2018/08/13