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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
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仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  Favorite  |  View/Download：371/0  |  Submit date：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control