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仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/7  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于平行系统理论的平行网络架构 期刊论文
中国指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 71-77
Authors:  王飞跃;  杨坚;  韩双双;  杨柳青;  程翔;  Yang, Liuqing
View  |  Adobe PDF(3259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/42  |  Submit date:2016/04/14
平行理论  
面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘斌
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语音端点检测  单通道语音增强  极低速率语音编码  语音带宽扩展  深层神经网络  Speech Activity Detection  Single Channel Speech Enhancement  Speech Coding At Very Low Bit rAte  Speech Bandwidth Extension  Deep Neural Network  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
中国指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 384-390
Authors:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
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Acp方法  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
Authors:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
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平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2015/09/02
水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Node Localization Of Static Wsns  Node Localization Of Mobile Wsns  Anchor Localization Of Underwater Wsns  System Architecture  
水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  刘旺锋
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水下无线传感器网络  水声通信  Qpsk  测距  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Qpsk  Ranging  
An integrated segmentation and recognition algorithm for text in video 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1468-1476
Authors:  Yang, Wu-Yi;  Zhang, Shu-Wu
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水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  吕超
Adobe PDF(4470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2015/09/02
水下传感器网络  水声通信  媒体接入控制  时间同步  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Media Access Control  Time Synchronization  System Architecture