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自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王铁超
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二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  余意
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绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System  
二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李成栋
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二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李涛
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智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  郝银星
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增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
Inventors:  赵冬斌;  李涛;  易建强;  张建宏
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绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
Inventors:  易建强;  余意;  赵冬斌;  张建宏
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