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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  尚留记
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仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  卢雄辉
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  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  程金
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水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  Surface Vessel  Tracking Control  Dynamical Positioning Control  Nonlinear Control System