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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2018/12/25
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
公共数字文化平台资源个性化推荐技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  叶墅锋
Adobe PDF(2970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/0  |  Submit date:2018/05/30
公共数字文化资源  Lda  个性化推荐  协同过滤推荐  标签融合  时间加权  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/6  |  Submit date:2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  匡秋明
Adobe PDF(9703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/9  |  Submit date:2017/06/07
随机森林  降雨估计  多源数据融合  时空模型  不平衡数据  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/3  |  Submit date:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  孙尧
Adobe PDF(3967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2017/06/09
多时滞  多噪声  最优化  状态估计  Fast工程  
基于交互关系的网络社区影响力分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  游强
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/5  |  Submit date:2016/06/28
社会影响力  文本交互  融合算法  信任(关系)预测  影响力最大