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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏永生 Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何峰 Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 基于模型的汽车安全预警和控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 周群植 Adobe PDF(9371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 汽车安全 轮胎模型 智能轮胎 汽车模型 转向稳定控制 Vehicle Safetytire Modelintelligent tireVehicle Modelcornering Stability Control |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨 Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:740/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 郑媛 Adobe PDF(14655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 交通监控摄像机 摄像机标定 汽车3d-2d匹配 消失点 消失线 Roadside Camera Camera Calibration 3d-2d Vehicle Matching Vanishing Point Vanishing Line |