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201806动态资讯 其他
2018-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
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语义分割  视差计算  平行驾驶  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
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一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
201611动态资讯 其他
2016-11-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/269  |  Submit date:2016/04/12
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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201602动态资讯 其他
2016-02-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  涂吉
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星载处理机  代码压缩  存储系统  多字典  可编程片上系统  On-board Computer  Code Compression  Memory System  Multi-dictionary  System-on-a-programmable-chip