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面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/7  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于表示学习的人脸数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王晓波
Adobe PDF(9710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/3  |  Submit date:2018/05/31
人脸数据分析  人脸聚类  人脸识别  子空间聚类  字典学习  深度学习  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/4  |  Submit date:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:812/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/0  |  Submit date:2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding