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监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
Authors:  赵炜琪
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时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙飞虎
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仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  沈飞
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仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  尚留记
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仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
基于ACP理论的石化企业应急救援决策支持系统研究 会议论文
, 中国, 2011
Authors:  荆思凤;  熊刚;  范东;  黄春鹏
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基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010
Authors:  张震
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强化学习  交通信号控制  多agent系统  基于基团分解  因子图  一般最大和算法  Reinforcement Learning  Traffic Signal Control  Multiagent Systems  Clique-based Decomposition  Factor Graphs  The General Max-plus Algorithm  
基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  白雪瑞
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高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated Control  Adaptive Dynamic Programming  Eligibility Traces  Neuro-fuzzy Network  
表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  丁名晓
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表面缺陷视觉检测  棉花异纤检测系统  纹理图像分析  Gabor滤波器  流体速度软测量  流体力学模型  神经网络  圆形轮廓检测  径向对称变换  Vision Based Surface Defect Detection  Cotton Impurity Inspection System  Texture Image Analysis  Gabor Filter  Fluid Velocity Soft-measurement  Hydromechanics Model  Neural Network  Circle Detection  Radial Symmetry Transform  
集成化医学影像算法平台中基于特征区域的医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  郑健
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医学影像  算法平台  图像配准  特征提取  特征匹配  视网膜图像  脑部磁共振图像  Medical Imaging  Algorithm Toolkit  Image Registration  Feature Extraction  Feature Matching  Retinal Image  Brain Mri Image