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基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
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视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习