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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
Authors:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
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非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/07/01
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
Authors:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/9  |  Submit date:2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
Authors:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/17  |  Submit date:2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
Authors:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络