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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/8  |  Submit date:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络  
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
Authors:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/42  |  Submit date:2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/14  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/26  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  jia geng yun
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图像裁切  美感评估  美感增强  图像裁切检测  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
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快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习