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基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  钟志光
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位姿估计  Pnp  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose Estimation  Pnp  Exterior Parameters Calibration  Depth And Motion Estimation  Mobile Robot Localization