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面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
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双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王颢星
Adobe PDF(5126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02
明暗图  反照率图  保边平滑处理  一致性分割  颜色纠正  Shading Image  Reflectance Image  Edge-preserving Smoothing  Consistent Segmentation  Color Correction