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| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈皓
 Adobe PDF(13782Kb) |  Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：64/4 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杨威
Adobe PDF(4891Kb) | Favorite | View/Download：30/0 | Submit date：2022/06/13
速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | Favorite | View/Download：53/4 | Submit date：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 董文恺
Adobe PDF(11492Kb) | Favorite | View/Download：35/2 | Submit date：2022/06/14
视频分析 注意力机制 行人搜索 行为识别 视频目标检测 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | Favorite | View/Download：27/3 | Submit date：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：57/7 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：21/1 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | Favorite | View/Download：37/3 | Submit date：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈华斌
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白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
