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| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-18
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7087Kb) |  Favorite | View/Download：90/22 | Submit date：2021/06/18 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张蒙
 Adobe PDF(2515Kb) | Favorite | View/Download：145/4 | Submit date：2021/06/20
不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | Favorite | View/Download：72/2 | Submit date：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | Favorite | View/Download：56/6 | Submit date：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | Favorite | View/Download：31/1 | Submit date：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2021/06/15
深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | Favorite | View/Download：63/1 | Submit date：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：109/10 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | Favorite | View/Download：68/3 | Submit date：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 秦赛男
Adobe PDF(41794Kb) | Favorite | View/Download：56/2 | Submit date：2021/06/15
前额叶皮层 海马体 互补学习系统 情境处理模块 |
