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| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-18
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7087Kb) |  Favorite | View/Download：38/8 | Submit date：2021/06/18 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张蒙
 Adobe PDF(2515Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/06/20
不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王凌霄
Adobe PDF(13415Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/06/15
深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | Favorite | View/Download：15/2 | Submit date：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 秦赛男
Adobe PDF(41794Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/06/15
前额叶皮层 海马体 互补学习系统 情境处理模块 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 董宗宽
Adobe PDF(4970Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/06/20
多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
