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| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-16
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(3044Kb) |  Favorite | View/Download：95/15 | Submit date：2020/12/16 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) | Favorite | View/Download：38/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张似衡
Adobe PDF(3564Kb) | Favorite | View/Download：89/1 | Submit date：2020/09/16
医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | Favorite | View/Download：81/4 | Submit date：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 自动化所机构知识库成果存缴与使用报告（2020年上） 其他
2020-08-04
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1057Kb) | Favorite | View/Download：67/5 | Submit date：2020/08/04 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：67/6 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：123/5 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：34/1 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 兵棋推演人机博弈决策技术研究 研究报告
2020
Authors: 李丽娟
View | Adobe PDF(15295Kb) | Favorite | View/Download：42/11 | Submit date：2020/09/03
计算机兵棋 认知决策 深度强化学习 蒙特卡洛树搜索 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | Favorite | View/Download：115/8 | Submit date：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
