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面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
Authors:  周圣超
Adobe PDF(6415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2024/05/27
图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/10  |  Submit date:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
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RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割