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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/7  |  Submit date:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/6  |  Submit date:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/4  |  Submit date:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
《互联网语境下的文化记忆与国家认同》 期刊论文
武汉理工大学学报(社会科学版), 2018, 期号: 2018, 31(2), 页码: 12-22
Authors:  黄卫星;  张玉能
View  |  Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/20  |  Submit date:2019/05/29
互联网 文化记忆 国家认同  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/1  |  Submit date:2018/05/29
经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
形变卷积核的研究与视觉应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马佳彬
Adobe PDF(15089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/2  |  Submit date:2018/06/01
深度神经网络  不规则卷积核  旋转线形卷积核  计算机视觉