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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  Favorite | View/Download：93/5 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb) | Favorite | View/Download：211/8 | Submit date：2018/06/07
高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | Favorite | View/Download：331/8 | Submit date：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 何烽光
Adobe PDF(4073Kb) | Favorite | View/Download：139/0 | Submit date：2015/09/02
Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors: 张星
Adobe PDF(16014Kb) | Favorite | View/Download：239/0 | Submit date：2015/09/02
计算机辅助手术规划 腹部ct图像 肝脏分割 肝肿瘤分割 肝脏血管分割与分析 Computer-aided Surgery Planning Abdominal Ct Images Liver Segmentation Liver Tumor Segmentation Liver Vessel Segmentation And Analysis |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | Favorite | View/Download：237/1 | Submit date：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
