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| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者: 侯伟 Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/5  |  提交时间:2021/06/21 光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09, 发明人: 常慧; 樊仲维; 袁洪; 邱基斯; 唐熊忻; 张鸿博 Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/31  |  提交时间:2023/04/26 |
| ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71 作者: 程宁波; 冯斌; 贾怀庭; 李富全; 魏晓峰 浏览  |  Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/58  |  提交时间:2018/01/04 Icf 激光装置 靶定位系统 运动学耦合 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卜新苹 Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/8  |  提交时间:2016/06/15 |
| 基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文 中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1 作者: 刘代金; 邹伟; 张峰; 李红; 林强; 高妍琦; 刘代中 浏览  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/62  |  提交时间:2018/01/04 成像系统 基准提取 腔空间滤波器 前馈补偿 并行准直 图像jacobian矩阵 |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹恩华 Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/1  |  提交时间:2015/09/02 工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘代金 Adobe PDF(2645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究 期刊论文 中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005 作者: 程宁波; 魏晓峰 浏览  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/77  |  提交时间:2018/01/04 激光器 Icf 光束引导 路径优化 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |