CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
Authors:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
View  |  Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2018/01/04
Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2016/06/15
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
Authors:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
View  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2018/01/04
成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/1  |  Submit date:2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘代金
Adobe PDF(2645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
惯性约束聚变  神光ii升级装置  激光准直系统  Csf远场  串并行控制  Inertial Confinement Fusion  Sg Ii Up Facility  Laser Alignment System  Csf Far Field  Serial-parallel Control  
ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究 期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
Authors:  程宁波;  魏晓峰
View  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2018/01/04
激光器  Icf  光束引导  路径优化  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陶晶
Adobe PDF(1860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2015/09/02
布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility Layout Problem  Mathematical Model  Differential Evolution Algorithm  Simulation Platform  Target Area Light Path Layout Problem  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2015/09/02
激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation