CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/3  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/5  |  Submit date:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/6  |  Submit date:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/10  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/15  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/11  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/12  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/15  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计