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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
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焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/65  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
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双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
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点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  隋伟
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城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/1  |  Submit date:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李红军
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三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  Three-dimensional Model Processing  Plant Modeling  Realistic Rendering  Point Cloud-based Reconstruction  Topiary Plant  Forest Scan Data Segmentation  
基于点云模型的真实树木重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  代明睿
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点云  分割  形状分析  树木重建  Point Cloud  Segmentation  Shape Analysis  Plant Modeling