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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/2  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/4  |  Submit date:2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
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双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/1  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李晓格
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三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
基于特征分析的三维点云重建与模型处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李尔
Adobe PDF(7468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2015/09/02
点云  空间曲线  采样  全局参数化  四边形网格化  对称性  Point Cloud  Spatial Curve  Sampling  Global Parameterization  Quadrangulation  Symmetry