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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
 Adobe PDF(22974Kb) |  收藏 | 浏览/下载：176/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/12 | 提交时间：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/5 | 提交时间：2021/06/18
点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/17 | 提交时间：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
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三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
