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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/17  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/5  |  Submit date:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/4  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/17  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/10  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/12  |  Submit date:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车