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| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors: 孙嘉玺
 Adobe PDF(7023Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | Favorite | View/Download：203/15 | Submit date：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb) | Favorite | View/Download：115/8 | Submit date：2022/06/15
图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：189/7 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | Favorite | View/Download：103/8 | Submit date：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb) | Favorite | View/Download：145/5 | Submit date：2021/06/18
点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | Favorite | View/Download：308/12 | Submit date：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | Favorite | View/Download：214/9 | Submit date：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘永成
Adobe PDF(25886Kb) | Favorite | View/Download：311/22 | Submit date：2020/06/11
遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 陈睿进
Adobe PDF(5489Kb) | Favorite | View/Download：176/1 | Submit date：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
