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基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/12  |  Submit date:2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/72  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2017/06/08
蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/6  |  Submit date:2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/9  |  Submit date:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/12  |  Submit date:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/8  |  Submit date:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2322/0  |  Submit date:2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/0  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching