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| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
 Adobe PDF(5263Kb) |  Favorite | View/Download：64/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张旭
Adobe PDF(5870Kb) | Favorite | View/Download：73/1 | Submit date：2019/06/24
图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：104/9 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：104/5 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | Favorite | View/Download：43/1 | Submit date：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | Favorite | View/Download：75/0 | Submit date：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | Favorite | View/Download：150/8 | Submit date：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卫浩
Adobe PDF(15966Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2019/06/11
玻璃检测算法 多传感器融合 机器人导航 激光雷达slam 视觉slam |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb) | Favorite | View/Download：58/0 | Submit date：2019/06/19
三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
