CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 179 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2021/03/19
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/0  |  Submit date:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
动态资讯 2020年 第08期(总第76期) 其他
2020-08-11
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/28  |  Submit date:2020/08/11
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/8  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割