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| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-19 Authors: 张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2021/03/19 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/0  |  Submit date:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/4  |  Submit date:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 动态资讯 2020年 第08期(总第76期) 其他 2020-08-11 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(1772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:121/28  |  Submit date:2020/08/11 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/8  |  Submit date:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |