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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/5  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
Authors:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
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智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/6  |  Submit date:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/0  |  Submit date:2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly