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面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  田志兴
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机器阅读理解  篇章建模  句间关系  篇章场景  篇章主题  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/10  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors:  常方乐
View  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2020/08/25
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李主南
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2020/06/10
深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法