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引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
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儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
2019年01月动态资讯 其他
2019-01-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/27  |  Submit date:2019/01/21
201807动态资讯 其他
2018-07-01
Authors:  Zhang GY(张桂英)
View  |  Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2018/07/24
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
201805动态资讯 其他
2018-05-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(3233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2018/05/21
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
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仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习