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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
作者: 张桂英
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| AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者: 张桂英
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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
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平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者: 黄毅
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第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
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仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
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双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
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建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈飞龙
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自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
