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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
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视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
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移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-14
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2021/05/14
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘飞
Adobe PDF(19738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(4322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/17  |  Submit date:2021/02/22