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基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/9  |  Submit date:2018/06/01
目标检索  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/8  |  Submit date:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形  
基于局部特征和语义学习的图像检索技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  张桂煊
Adobe PDF(12066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2017/06/14
图像检索  可伸缩特征压缩  局部特征  语义特征学习  图像版权保护