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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张怀文
Adobe PDF(37471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/17
社会媒体虚假信息  社会媒体数据挖掘  知识驱动  多模态  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王子康
Adobe PDF(4220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/16
知识图谱  知识表示  知识推理  自然语言处理  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘飞
Adobe PDF(19738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测