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重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
View  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/5  |  Submit date:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/8  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割