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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：90/11  |  Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download：73/2  |  Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/5  |  Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/2  |  Submit date：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/3  |  Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/2  |  Submit date：2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/0  |  Submit date：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download：99/13  |  Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/7  |  Submit date：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
AI资讯 2023年 第02期（总第106期） 其他
2023-03-10
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download：170/45  |  Submit date：2023/03/10