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| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友 Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002 作者: 高旭东; 胡昌华; 张建勋; 杜党波; 喻勇 Adobe PDF(2576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/24 分数布朗运动 记忆效应 剩余寿命 共性参数 随机参数 陀螺仪 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485 作者: 王本斐; 张荣辉; 冯国栋; ManandharUjjal; 郭戈 Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/04/10 微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制 |
| AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他 2024-02-27 作者: 张桂英 Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/32  |  提交时间:2024/02/27 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |