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平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/7  |  Submit date:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/5  |  Submit date:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/13  |  Submit date:2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  孙尧
Adobe PDF(3967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2017/06/09
多时滞  多噪声  最优化  状态估计  Fast工程  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
Authors:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略