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动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/12  |  Submit date:2024/07/01
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
Authors:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
Authors:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/23  |  Submit date:2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
Authors:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
Authors:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/10  |  Submit date:2024/05/20
燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
Authors:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/25  |  Submit date:2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络