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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他 2023-03-10 作者: 张桂英 Adobe PDF(5859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/89  |  提交时间:2023/03/10 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/75  |  提交时间:2021/03/19 |
| 2019年01月动态资讯 其他 2019-01-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(2209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/83  |  提交时间:2019/01/21 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/55  |  提交时间:2018/05/05 |
| 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201710516095.6, 发明人: 毛一剑; 梁自泽 浏览  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/44  |  提交时间:2018/05/05 铝电解 热成像 狭小空间 |
| Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608 作者: Yang, Qing-Hai; Yu, Jun-Zhi; Tan, Min; Wang, Shuo 浏览  |  Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/43  |  提交时间:2017/01/23 Amphibious Biomimetic Robot Legged Robot Snake-like Robot |